Wanneer het Reprapteam ontdekte dat ze de grenzen van de Arduino duwden, begonnen ze op zoek naar alternatieven. Ze vonden het in het ATMEGA644P. Het heeft vier keer het geheugen en vier keer de RAM in vergelijking met de ATMEGA168 die wordt gebruikt in de conventionele Arduino. Het heeft ook 32 I / O-pinnen. Ze porteerden de Arduino-software naar de microcontroller en begonnen Sanguino-boards te produceren. Nu het basisontwerp is afgespoesterd, begonnen ze het uit te breiden tot hun specifieke doel. Hierboven afgebeeld is een prototype Reprap-moederbord. Terwijl de Sanguo barebones is, heeft dit bord aan boord-connectoren voor alle motoren van de Reprap, zodat u het gewoon kunt aansluiten. Het is ook ontworpen om de toekomstige generatie 3-elektronica te ondersteunen. Waarschijnlijk de meest interessante functie is de SD-kaartsleuf. Het doel is om uiteindelijk een bord te hebben die indien nodig de reprap zonder een hostcomputer kan uitvoeren; Het produceert ontwerpen rechtstreeks vanuit de flash-kaart.